“高档数控机床与基础制造装备”2009年度第一批课题申报指南

项目十二  关键部件

课题29  新型焊接等工业机器人

1、研究目标

面向汽车及零部件行业和工程机械行业，开发6kg弧焊机器人产品和165kg点焊机器人产品。

2、考核指标

六自由度弧焊机器人和点焊机器人，采用AC伺服电机，具有现场总线通讯和以太网通讯功能。弧焊机器人负载能力6kg，重复定位精度±0.06mm，最大速度J1轴150°/s、J2轴150°/s、J3轴170°/s、J4轴320°/s、J5轴320°/s、J6轴500°/s。点焊机器人负载能力165kg，重复定位精度±0.25mm，最大速度J1轴100°/s、J2轴90°/s、J3轴90°/s、J4轴130 °/s、J5轴130 °/s、J6轴180 °/s。

形成2-3项专利技术或专有技术，提出相关技术规范与标准；完成六自由度弧焊机器人和点焊机器人的定型设计、产品的性能及可靠性测试，实现5-10台批量应用；提出可靠性测试方法及增长措施。

3、研究内容

关节型工业机器人本体优化设计，关节型机器人高精度高刚度传动系统研究设计，新一代工业机器人控制器研究，焊接工业机器人协调控制技术研究，智能焊接接口技术的研究。

4、实施年限

2009年3月-2010年12月

5、课题设置及经费要求

拟支持不超过2项课题的研究，中央财政投入经费应主要用于产品关键技术研究、性能测试与工艺技术研究，自筹与地方配套资金合计数与中央财政投入经费比例不低于1：1，其中地方配套资金不低于中央财政投入经费的20%。

6、申报条件

课题牵头单位应是国内从事机器人产品开发的企业，须在上述研究领域具有较强的技术基础和技术开发队伍，具有较完善的试验、生产条件；申报单位应针对指南提出的全部研究内容和考核指标申报；鼓励“产、学、研、用”联合申报。

课题30  大型锻造操作机

1、研究目标

开发研制2500kN/6300kNm锻造操作机，并进行实际应用。

2、考核指标

最大夹持重力2500kN，最大载荷力矩6300kNm，前轮最大力矩18000kNm，夹持尺寸范围（φ1200mm～φ4000mm），钳杆提升高度3600mm，大车运输速度24m/min，大车锻造时移动速度12m/min，行走定位精度±10mm，旋转定位精度±2°，装机功率1800kW。

形成2-3项专利技术或专有技术，提出相关技术规范与标准；完成1-2台锻造操作机的研制，掌握锻造操作机的关键核心技术，并进行性能测试和示范应用。

3、研究内容

工作机理和结构设计技术，运动性能与承载能力的协调匹配技术，重载条件下界面特性与整体刚度特性，大型零部件的结构设计技术、拓扑优化和力流优化配置技术，偏心大载荷条件下的冗余输入并联结构设计技术，大惯量和大载荷精密运动控制技术，大流量液压控制技术，多自由度的协调与同步控制技术。

4、实施年限

2009年3月-2012年12月

5、课题设置及经费要求

拟支持1项课题的研究，中央财政投入经费应主要用于产品关键技术研究、性能测试与工艺技术研究，自筹与地方配套资金合计数与中央财政投入经费比例不低于1：1，其中地方配套资金不低于中央财政投入经费的20%。

6、申报条件

课题牵头单位应是国内生产重型机械产品的骨干企业，须在上述研究领域具有较强的技术基础和技术开发队伍，具有较完善的试验、生产条件；申报单位应针对指南提出的全部研究内容和考核指标进行申报；鼓励“产、学、研、用”联合。

课题31  大型专用轴承

1、   研究目标

完成高档数控机床与基础制造装备所需配套的大型专用轴承的研发及产业化工作。

2、   考核指标

立车工作台主轴轴承：规格560×820×195mm和800×1200×250mm，精度P2级。

落地铣镗床主轴双列圆柱滚子锥轴承：φ180～300mm，精度SP级以上。

龙门镗铣床铣头C轴双向组合轴承：φ395×520mm，精度P4级以上。

重型卧式车床主轴箱双列推力滚柱轴承：φ1000mm，精度10μ以内。

形成2-3项专利技术或专有技术，提出相关技术规范与标准；完成以上述轴承为代表的大型轴承系列化产品设计、生产和检测，小批量生产，并在数控机床中进行应用。

3、研究内容

大型专用轴承材料、结构和机理，试验与检测技术，制造工艺方法，滚柱的精度及尺寸一致性技术。

大型轴承的优化设计，轴承结构和性能有限元仿真分析，专用轴承材料选择及其热处理工艺，轴承关键零件加工工艺方法，轴承的检测和试验技术，轴承组配技术。

4、实施年限：

2009年3月-2010年12月

5、课题设置及经费要求

拟支持不超过2项课题研究，中央财政投入经费应主要用于产品关键技术研究、性能测试与工艺技术研究，自筹与地方配套资金合计数与中央财政投入经费比例不低于1：1，其中地方配套资金不低于中央财政投入经费的20%。

6、申报条件

课题牵头单位应是国内轴承生产骨干企业，须在上述研究领域具有较强的技术基础和技术开发队伍，具有较完善的试验、生产条件；申报单位应针对指南提出的全部研究内容和考核指标进行申报；鼓励“产、学、研、用”联合申报；课题申报时应提供为数控机床具体配套的采购合同。