大学生研究计划课题申报

课题简介：研究成果足球机器人控制方法、算法及在未知移动环境下运行轨迹的算法。

学生申报要求：计算机原理、电子电路、模式识别

接收学生人数： 3人

导师：10系，张培仁教授，联系方式：3607584

执行时间：04年11月-05年5月

课题名称：

研究方向：QCM仿真及理论分析

课题简介：研究QCM的原理，与PC接口软件和仿真软件

学生申报要求：计算机、传感器技术、电子电路

接收学生人数： 1人

导师：10系，张培仁教授，联系方式：3607584

执行时间：04年11月-05年5月

课题名称：

研究方向：运动控制、自适应控制、量子系统控制

课题简介：利用圆弧插补进行任意曲线拟合的研究；通过图像识别的作图实现；智能导弹先进控制策略应用的研究；登月轨迹控制的研究

学生申报要求：计算机图形学、自动控制原理

接收学生人数：3-4人

导师：10系，丛爽教授，联系方式：3607149

执行时间：04年11月-05年5月

课题名称：

研究方向：自适应控制、航空航天控制、振动主动控制和农业信息采集与控制

课题简介：设计制作营养液离子组分检测仪；设计制作营养液离子组分检测模块，使之可与CAN总线相联。

学生申报要求：本科三年级以上，电路、线性电子线路、数字电路等

接收学生人数： 2人

导师：10系，王永教授，联系方式：3601506

执行时间：04年11月-05年5月

课题名称：

研究方向：自适应控制、航空航天控制、振动主动控制和农业信息采集与控制

课题简介：本课题要求学生理解正则化理论的基本思路，1、研究迭代正则化方法及在求解不适定问题中的应用；2、基于奇异值分解理论，研究求解不适定问题的正则化方法。

学生申报要求：线性代数和计算方法