大学生研究计划课题申报

课题名称：

研究方向：立体视觉、生物特征识别、情感计算及智能机器人等

课题简介：伴奏是原始乐音的一种衬托，是乐曲整体的一个有机组成部分，本研究计划就是试图设计并实现一个计算机自动伴奏系统。

学生申报要求：了解基础的乐理知识，熟练的数学建模能力及编程能力。

接收学生人数： 1人

导师：10系，汪增福教授，联系方式：zfwang@ustc.edu.cn

执行时间：04年11月-05年5月

课题名称：

研究方向：模式识别、数字图像处理、机器人学、传感器原理与应用、嵌入式系统。

课题简介：1、机器人研究。越障机器人多传感器信息融合研究，智能肢原型研究与设计，仿生肌肉研究，深潜机器人研究，多足机器人研究，微型机器人及驱动控制研究等。

2、模式识别、数字图像处理、图形学。采用DSP的视频图像采集研究，双摄像机的快速自标定研究，规则场景中的目标定位和识别研究，采用计算机视觉的速度测量等。

3、嵌入式系统研究。双MCU协同的嵌入式操作系统研究，嵌入式系统在机器人控制中的应用，嵌入式智能传感器系统，嵌入式手持设备，智能统一控制系统和协议，嵌入式系统的游戏软件开发等。

学生申报要求：大三本科生

接收学生人数： 4-6人

导师：10系，关胜晓副教授，联系方式：3606114

执行时间：04年11月-05年5月

课题名称：智能移动稽查系统的研究

研究方向：模式识别与智能系统

课题简介：智能交通是改善交通通行能力、提高交通规划和管理水平的重要途径，通过移动稽查实现对各种交通违规现象进行处罚具有重要的意义。本计划研究车载方式的智能移动稽查，实时获得交通流图像，研究图像的预处理、运动图像追踪、车辆定位与分割，实现对车牌照的定位；通过车牌照的图像几何特征等信息，实现对车牌字符的自动识别。。

学生申报要求：图像处理、模式识别、计算机网络等

接收学生人数： 3人

导师：10系，陈锋副教授，联系方式：chenfeng@ustc.edu.cn

执行时间：04年11月-05年5月

课题名称：信号机分布式监控与仿真系统的研究

研究方向：模式识别与智能系统

课题简介：本计划的内容包括：计算机和信号机的通信协议研究与实现，信号机多种工作模式的设计，信号机工作状态的局部与全局监控，路口图形编辑，绿波带控制与自适应控制算法的研究与实现，交通信息和路口环境信息的数据库设计。

学生申报要求：微机原理与接口、人工智能、计算机网络等

接收学生人数： 3人

导师：10系，陈锋副教授，联系方式：chenfeng@ustc.edu.cn