大学生研究计划课题申报

大学生研究计划课题简介(04-05学年)

课题名称：自主机器人关键技术

    研究方向：多主体系统的理论和关键技术

课题简介：机器人足球是多主体系统的一个标准问题和公共研究平台。本项目深入研究仿真和四腿机器人足球的若干关键技术问题。包括下列子课题。

(1)2D仿真机器人团队的若干关键技术。

(2)动态环境中局部视觉与自定位等。

学生申报要求：1)通过仿真机器人足球Seminar提高班学习且成绩优秀；2)有足够的投入时间；3)有较强的实践能力。

接收学生人数：4-6

导师：信息学院陈小平／杨斌教授／讲师，联系电话：3606724，E-mail：@ustc.edu.cn

执行时间：04年11月-05年5月

    课题名称：行动推理

    研究方向：多主体系统的理论和关键技术

课题简介：智能主体是在不可预测环境中独立行动、相互作用的物理或计算实体。行动推理研究相关的数学模型和计算机制。

学生申报要求：1)有较强的数学—逻辑基础和较强思维能力；2)有跢的投入时间；3)已完成相关前期讨论班的学习并取得良好进展。

接收学生人数：4-6

导师：信息学院陈小平教授，联系电话：3606724，E-mail：@ustc.edu.cn

执行时间： 04年11月-05年5月

课题名称：仿真机器人足球技术专题

    研究方向：多主体系统的理论和关键技术

课题简介：机器人足球是多主体系统的一个标准问题和公共研究平台。本项目深入研究2D仿真机器人足球的若干技术专题。主要包括下列子课题。

1)机器人团队决策；2)不确定环境中的视觉与定位；3)对抗条件下的行为设计。

学生申报要求：1)通过仿真机器人足球Seminar初级班学习且成绩优秀；2)有足够的投入时间；3)有较强的实践能力。

接收学生人数：4-6

导师：信息学院陈小平／庄严教授／助教，联系电话：3606724，E-mail：@ustc.edu.cn执行时间：04年11月-05年5月

课题名称：青少年社会支持系统与心理健康水平的相关性研

    研究方向：学生心理健康鉴别、咨询和教育